Статья "SprutCAM раскрывает потенциал промышленных роботов. Преимущества программирования в системе "SprutCAM Робот" в журнале "РИТМ Машиностроения" - ООО "Центр СПРУТ-Т"

В настоящее время робот является «универсальным» оборудованием. Если на него установить шпиндель – он будет фрезеровать, сварную головку – он будет варить, резак – он будет резать. У робота множество применений, но не все из них могут быть реализованы из-за сложностей в программировании.

В чем сложность программирования промышленных роботов?

При подготовке управляющей программы нужно не только  транслировать траекторию в машинные коды робота, но и учитывать ограничения вращения каждого сустава. Также следует избегать соударения робота с обрабатываемым изделием и другими элементами роботизированной ячейки. Чем сложнее задача по автоматизации, тем сложнее роботизированная ячейка. Она может состоять из специализированной оснастки, ограждений, позиционеров, или даже содержать несколько промышленных роботов. Положения всех элементов ячейки должны быть учтены еще на этапе проектирования управляющей программы. Наконец, нельзя допустить, чтобы робот попал в зоны сингулярности, то есть нужно исключить такие взаимные положения суставов робота, при котором он перестает быть контролируемым.

Рис. 1.  Пример роботизированной ячейки 

Преимущества программирования в «SprutCAM Робот»

1. Функционал. В системе присутствуют такие операции как:

  • плоское и объемное фрезерование;
  • обрезка кромок;
  • гравировка;
  • сварка;
  • наплавка;
  • резка (лазерная, плазменная, гидроабразивная)

2. Учет ограничения по вращению суставов робота. Можно задать минимальное и максимальное положение каждого сустава, исходя из особенностей «обвеса» робота. Траектория при этом будет рассчитываться только в допустимых пределах перемещения осей.

3. Учет зон сингулярности. Траектория в «SprutCAM Робот» полностью исключает зоны сингулярности каждого конкретного робота.

4. Проверка на соударения и моделирование. В системе проверка на соударения осуществляется еще на этапе расчета траектории. С помощью оптимизатора осей можно найти наиболее подходящую траекторию, исключающую все «неприятные» зоны робота. При этом доступно моделирование процесса обработки. Пользователь может посмотреть, как именно перемещается робот и другие подвижные элементы роботизированной ячейки.

Рис. 2. Моделирование сварки в «SprutCAM Робот»

5. Управление 6-ой осью. Шестая «избыточная» ось робота может быть повернута на любой угол в процессе работы. В «SprutCAM Робот» есть специальный параметр по ее регулированию. Например, можно указать перемещение 6-ой оси «по траектории». Это значит, что исполнительный орган будет одинаково расположен по отношению к траектории все время движения робота. Ярким примером такого использования служит применение датчиков технического зрения при сварке. Датчик в таком случае «видит» отклонение реального шва от запрограммированной траектории.

6. Библиотека роботов. В «SprutCAM Робот» можно программировать любых шестиосевых промышленных роботов последовательной структуры. Библиотека 3D моделей роботов с постпроцессорами для трансляции управляющих программ содержит всех наиболее популярных роботов в мире.

Рис. 3. 3D модели промышленных роботов в «SprutCAM Робот» 

7. Дополнительные оси. В «SprutCAM Робот» можно добавлять линейные блоки и поворотные позиционеры, тем самым, воспроизводя на компьютере реальную роботизированную ячейку.

8. Удобная коррекция траектории при подходах и отходах. Пользователь может добавлять промежуточные точки в траектории робота на подходах и отходах каждой операции. При этом в системе доступен ряд «привязок» для удобства назначения таких точек.

Все эти возможности системы «SprutCAM Робот» позволяют раскрыть потенциал промышленного робота и сделать работу по его программированию удобной и эффективной.

Александр Валерьевич Частухин, ООО «Центр СПРУТ-Т», г. Москва (495) 181-00-13 wwwsprut.ru

Статья опубликована в журнале «РИТМ Машиностроения» № 4 2018 г.

Похожие записи

SprutCAM

Центр СПРУТ на семинаре «SprutCAM – высокопрофессиональная альтернатива иностранному ПО»

Семинар «SprutCAM – высокопрофессиональная альтернатива иностранному ПО» в рамках нового формата возобновленной, ежегодно проводимой конференции «Эффективные методы автоматизации технологической подготовки и планирования производства» уже 16-й по порядку. Дата/время семинара Участие Место проведения 27 октября 2022 Подробнее…

Все новости

«СПРУТ-ТП-Нормирование» — на российской ОС «Astra Linux»

ГК «Астра» и компания ООО «Центр СПРУТ-Т»  подтверждают работоспособность и корректность совместного функционирования операционной системы (ОС) Astra Linux и системы «СПРУТ-ТП-Нормирование» . Корректность работы системы под российской ОС официально подтверждена сертификатами,  выданными на операционные системы Подробнее…

SprutCAM

Отзыв АО «ОКБМ Африкантов» о системе SprutCAM

… В рамках программы по импортозамещению программного обеспечения в машиностроительном дивизионе ГК «Росатом» на нашем предприятии был проведен сравнительный анализ функциональных возможностей отечественных и зарубежных CAM-систем… Программный продукт SprutCAM показал хороший результат в каждом из Подробнее…

SprutCAM

Вышла новая версия SprutCAM 16! Узнайте о новых возможностях и скачайте дистрибутив

Состоялся официальный релиз системы SprutCAM 16 (разработчик Спрут-Технология).  В новой версии существенно расширен и улучшен функционал системы: оптимизирован интерфейс, добавлены измерительные циклы, новый MachineMaker, поддержка кинематики оси U и многое другое. Предлагаем ознакомиться с ключевыми Подробнее…

SprutCAM

Центр СПРУТ на семинаре «Роботизация в механообрабатывающем производстве»

АО «Центр роботизированных технологий» 29-30 июня 2022 года провел семинар для руководителей и специалистов  Холдинга «Вертолеты России» по теме «Роботизация в механообрабатывающем производстве».  Специалист нашей компании Игорь Илюха выступил с докладом  «Программирование робототехнических комплексов с Подробнее…

Все новости

СПРУТ в АО «ОБЪЕДИНЕНИЕ НИЖЕГОРОДСКИХ СУДОСТРОИТЕЛЕЙ И СУДОВЛАДЕЛЬЦЕВ»

Продолжается сотрудничество ООО «Центр СПРУТ-Т» с предприятиями судостроительной отрасли России. АО «Объединение Нижегородских судостроителей и судовладельцев» и ООО «ОНСС-СПб» используют систему «СПРУТ-ТП-Нормирование» для автоматизации своего производства и создания отчётной документации перед заказчиками. АО «ОНСС» было Подробнее…

*
*
Регистрация
*
*
*
фамилия только русскими буквами
имя только русскими буквами

Пожалуйста, выберите картинку с изображением Танка * :


Нажимая на кнопку "Зарегистрироваться", Вы даёте согласие на обработку персональных данных.
Генерация пароля