Сварка промышленным роботом

• Сварка 5D
• Лазерная сварка

Особенности технологии:

• Автоматический расчёт наклона инструмента равноудаленно от свариваемых поверхностей.
• Сварка с использованием поворотных приспособлений для постоянной ориентации электрода над деталью.
• Управление 6-й осью робота позволяет ориентировать сварочный узел вдоль траектории для использования машинного зрения.

Фрезерование промышленным роботом

2.5D-фрезерование

• 2D контур
• Гравировка
• Выборка
• Обработка горизонтальных участков
• Обработка торцев
• Обработка отверстий

• 2.5D контур
• 2.5D выборка
• 2.5D обработка горизонтальных участков
• 2.5D обработка стенок
• Обработка фасок

3D-фрезерование

• Черновая послойная
• Черновая построчная
• Чистовая послойная
• Чистовая построчная
• Чистовая построчная оптимизированная
• Чистовая комплексная

• 3D контур
• 3D смещение
• 3D спираль
• Морфинг между 2-мя кривыми
• Карандашная
• Подчистка углов
• Обработка фасок

4D-фрезерование

• Ротационная послойная
• Черновая ротационная
• Ротационная обработка
• Морфинг 4D
• 4D по поверхностям
• 4D контур

5D-фрезерование

• 5D контур
• 5D по поверхностям
• 5D по сеткам
• Ротационная обработка
• Морфинг между 2-мя кривыми
• Карандашная
• Подчистка углов

5D-фрезерование PRO

• 5-ти осевая обработка поверхностей
• 5-ти осевая обработка стенок
• Черновая обработка крыльчатки
• Чистовая обработка лопасти крыльчатки
• Обработка дна крыльчатки с направляющей кривой
• Обработка дна крыльчатки без направляющей кривой
• Проецирование
• 5-ти осевой карман с кривой наклона
• 5-ти осевой карман с кривой наклона и контролем столкновений
• Обработка электрода
• Ротационная обработка лопасти турбины

Особенности фрезерной обработки роботом:

• Большой выбор стратегий для обработки пространственных поверхностей и кривых.
• Интерактивное указание промежуточных точек подвода/отвода.
• Автоматический выбор положения дополнительных осей с помощью карты осей робота.
• Полный контроль над соударениями: проверка на столкновения осуществляется ещё на этапе расчета траектории.
• Учет зон сингулярности: траектория полностью исключает проблемные положения робота.
• Гибкость крепления: программирование с учетом расположения робота в пространстве (вертикально, горизонтально, в перевернутом состоянии).

Лазерная резка:

• Резка
• Резка 4D
• Резка 5D

Особенности технологии резки:

• Поддержка лазерной, гидроабразивной и плазменной обработки.
• Задание перемычек и настройка работы с ними.
• Возможность запрограммировать обработку как плоских, так и криволинейных деталей.
• Программирование учитывает параметры резки: ширина реза, высота заготовки, скорость резания, давление воды, торможение в углах траектории.
• Автоматический выбор последовательности обработки контуров с учетом их взаимного расположения.
• Исключение подреза соседних деталей за счет автоматического определения точек врезания.

Аддитивная обработка и наплавка

• Наплавка области / по кривой
• Наплавка 3D / 5D
• 2D/5D контур

Особенности технологии наплавки:

• Поддержка 3D-печати и прямого лазерного выращивания. Используйте как для ремонта деталей, так и для выращивания с нуля.
• Управление углом между наплавляемыми слоями и задание зазора между проходами для предотвращения нахлеста.
• Разнообразие стратегий 5D-наплавки: параллельные проходы, спираль, морфинг и специальные режимы для тонкостенных элементов.

Резка диском и отрезные операции

• Черновая диском
• Резка диском 2D / 6D

Особенности:

• Обработка плоских и пространственных контуров.
• Настройка поведения диска в острых углах профиля.
• Поддержание постоянного угла наклона диска для предотвращения столкновений.

Покраска промышленным роботом

• 2D контур
• 5D контур

Особенности покрасочных работ:

• Моделирование с учетом формы факела распыления и толщины нанесенного слоя покрытия.
• Карта осей робота автоматически выбирает положения дополнительных осей для обработки слепых зон.
• Определение зон с неравномерной толщиной краски и коррекция траектории.

3D-печать промышленным роботом

• Наплавка области / по кривой
• Наплавка 3D / 5D
• 2D/5D контур

Особенности 3D-печати роботом:

• Перенос точек входа инструмента, обеспечение зазоров для устранения нахлеста.
• Несколько режимов печати: по стенкам модели, с полным или частичным заполнением.
• Изменение ориентации экструдера во время печати для сложной геометрии.

SprutCAM. Наплавка роботом Kuka KR60 HA

• Робот: KUKA KR60 HA
• Операция: Лазерная наплавка коленвала
• Конфигурация: СПРУТКАМ «Робот» + модуль «Наплавка»
• Деталь закреплена в двухосевом поворотном позиционере, робот установлен на линейный позиционер.
• Проект выполнен компанией "IRS LaserTech" — irslasertech.ru

СПРУТКАМ. Наплавка роботом Kuka KR60 HA

• Робот: KUKA KR60 HA
• Операция: Лазерная наплавка долота
• Конфигурация: СПРУТКАМ «Робот» + модуль «Наплавка»
• Деталь закреплена в двухосевом поворотном позиционере, робот установлен на линейный позиционер.
• Проект выполнен компанией "IRS LaserTech" — irslasertech.ru

Фрезерование кубка

• Робот: KUKA KR60 HA
• Деталь: Кубок
• Конфигурация: СПРУТКАМ «Робот» + модуль «Фрезер»