Раскройте потенциал промышленных роботов со SprutCAM
Для чего нужен промышленный робот?
Промышленные роботы являются инструментом с высоким потенциалом применения. Они могут применяться для выполнения разных раздач, таких как сварка, обрезка, наплавка, фрезерная обработка и другие.
В чем сложность программирования промышленных роботов?
Избыточность степеней свободы
В одну и туже точку робот может подойти с разных сторон. Необходимо найти оптимальное положение.
Ограничения вращения суставов
При поиске оптимального положения необходимо учитывать физические ограничения робота на каждый сустав.
Отслеживание сингулярностей
Сингулярность — неоднозначность перемещения. Необходимо избегать таких положений робота, при которых он теряет управляемость при перемещении в оптимальное положение.
Избегание соударений с элементами ячейки
Роботизированная ячейка может состоять из специализированной оснастки, ограждений, позиционеров или даже содержать несколько промышленных роботов. Работа всех элементов ячейки должна быть согласована.
Преимущества использования SprutCAM Робот
Большая библиотека 3D-моделей роботов и постпроцессоров
Наш опыт внедрения и широкое применение SprutCAM Робот позволили создать большую библиотеку 3D-моделей роботов и постпроцессоров.
Учет ограничений по вращению суставов робота
Минимальное и максимальное положение каждого сустава задается, исходя из особенностей каждого робота. При этом траектория учитывает эти ограничения и рассчитывается только в допустимых пределах перемещения осей.
Учет зон сингулярности
Траектория полностью исключает зоны сингулярности.
Карта осей робота позволяет автоматически настроить положение дополнительных программируемых приспособлений (линейных перемещателей, поворотных позиционеров).
Проверка на соударения и моделирование
Проверка на соударения в роботизированной ячейке осуществляется еще на этапе расчета траектории. Можно посмотреть, как именно перемещается робот и другие подвижные элементы роботизированной ячейки.
Программирование роботизированной ячейки
Расчет управляющей программы с использованием внешних осей: линейных (рельсы, направляющие);
поворотных (позиционеры).
Доступно программирование нескольких роботов одновременно.
Разнообразие креплений робота
Программирование робота производится с учетом его расположения и крепления в пространстве – вертикально, горизонтально, в перевернутом состоянии, в любой позиции внутри роботизированной ячейки.
Мировой опыт использования
Программное обеспечение SprutCAM Робот (для станков с ЧПУ и промышленных роботов) успешно используют более 10 тысяч пользователей в более 50 стран. Присоединяйтесь и оцените лично все преимущества SprutCAM Робот.
Со SprutCAM Робот вы можете безопасно и эффективно программировать роботизированные ячейки любой сложности.
Возможность запрограммировать обработку как плоских, так и криволинейных деталей;
Программирование учитывает параметры резки: ширина реза, высота заготовки, скорость резания, давление воды, торможение в углах траектории.
Наплавка
Поддержка 3d печати и технологии прямого лазерного выращивания;
Используйте как для ремонта и восстановления деталей, так и для выращивания деталей с нуля.
Шлифование
Возможность запрограммировать операцию «деталь к инструменту».
Покраска
Операции покраски моделируются с учетом формы факела распыления и толщины нанесенного слоя покрытия;
Карта осей робота позволяет автоматически выбрать положения дополнительных осей (рельсов и поворотных столов) для лучшей обработки слепых зон и труднодоступных участков.