ООО "Центр СПРУТ-Т" - SprutCAM Робот

SprutCAM Робот

Программирование промышленных роботов

Раскройте потенциал промышленных роботов со SprutCAM

Для чего нужен промышленный робот?

Промышленные роботы являются инструментом с высоким потенциалом применения. Они могут применяться для выполнения разных раздач, таких как сварка, обрезка, наплавка, фрезерная обработка и другие.

SprutCAM Робот Применение промышленных роботов

В чем сложность программирования промышленных роботов?

Избыточность степеней свободы

В одну и туже точку робот может подойти с разных сторон. Необходимо найти оптимальное положение.

Ограничения вращения суставов

При поиске оптимального положения необходимо учитывать физические ограничения робота на каждый сустав.

Отслеживание сингулярностей

Сингулярность  — неоднозначность перемещения. Необходимо избегать таких положений робота, при которых он теряет управляемость при перемещении в оптимальное положение.

Избегание соударений с элементами ячейки

Роботизированная ячейка может состоять из специализированной оснастки, ограждений, позиционеров или даже содержать несколько промышленных роботов. Работа всех элементов ячейки должна быть согласована.

Преимущества использования SprutCAM Робот

SprutCAM Робот Совместимость

Большая библиотека 3D-моделей роботов и постпроцессоров

Наш опыт внедрения и широкое применение SprutCAM Робот позволило создать большую библиотеку 3D-моделей роботов и постпроцессоров.

SprutCAM Робот. Преимущества. Учет ограничений

Учет ограничений по вращению суставов робота

Минимальное и максимальное положение каждого сустава задается, исходя из особенностей каждого робота. При этом траектория учитывает эти ограничения и рассчитывается только в допустимых пределах перемещения осей.

SprutCAM Робот Оптимизация осей

Учет зон сингулярности

Траектория полностью исключает зоны сингулярности.

Карта осей робота позволяет автоматически настроить положение дополнительных программируемых приспособлений (линейных перемещателей, поворотных позиционеров).

SprutCAM Робот. Преимущества. Симуляция

Проверка на соударения и моделирование

Проверка на соударения в роботизированной ячейке осуществляется еще на этапе расчета траектории. Можно посмотреть, как именно перемещается робот и другие подвижные элементы роботизированной ячейки.

SprutCAM Робот. Преимущества. Дополнительные оси

Программирование роботизированной ячейки

Расчет управляющей программы с использованием внешних осей: линейных (рельсы, направляющие); поворотных (позиционеры).

Доступно программирование нескольких роботов одновременно.

SprutCAM Робот. Преимущества. Положение робота

Разнообразие креплений робота

Программирование робота производится с учетом его расположения и крепления в пространстве – вертикально, горизонтально, в перевернутом состоянии, в любой позиции внутри роботизированной ячейки.

SprutCAM Робот. Преимущества. Мировой опыт использования

Мировой опыт использования

Программное обеспечение SprutCAM Робот (для станков с ЧПУ и промышленных роботов) успешно используют более 10 тысяч пользователей в более 50 стран. Присоединяйтесь и оцените лично все преимущества SprutCAM Робот.

Со SprutCAM Робот вы можете безопасно и эффективно программировать роботизированные ячейки любой сложности.

Типы операций в SprutCAM Робот

  • Изготавливайте любые по форме детали: скульптуры, барельефы, ложементы, формы для литейной оснастки;
  • Материалы: камень, дерево, пластик, пенопласт.

  • Обрезку можно запрограммировать с использованием концевых, дисковых или фасонных фрез; ;
  • Подходит для обрезки как плоских деталей, так и для имеющих сложную форму.

  • Автоматический расчёт наклона инструмента равноудаленно от свариваемых поверхностей;
  • Сварка с использованием поворотных приспособлений для постоянной ориентации электрода над деталью;
  • Управление 6-й осью робота позволяет всегда ориентировать сварочный узел вдоль траектории для использования машинного зрения.

  • Плазменная, лазерная, гидроабразивная, резка ножом;
  • Возможность запрограммировать обработку как плоских, так и криволинейных деталей;
  • Программирование учитывает параметры резки: ширина реза, высота заготовки, скорость резания, давление воды, торможение в углах траектории.

  • Поддержка 3d печати и технологии прямого лазерного выращивания;
  • Используйте как для ремонта и восстановления деталей, так и для выращивания деталей с нуля.

  • Возможность запрограммировать операцию «деталь к инструменту».

  • Операции покраски моделируются с учетом формы факела распыления и толщины нанесенного слоя покрытия;
  • Карта осей робота позволяет автоматически выбрать положения дополнительных осей (рельсов и поворотных столов) для лучшей обработки слепых зон и труднодоступных участков.


Познакомьтесь лично со SprutCAM Робот

Научитесь работать в SprutCAM Робот

Посмотрите примеры внедрений

SprutCAM Робот. Фрезерование кубка. Пример внедрения
Проиграть видео

Фрезерование

Робот: KUKA KR60 HA
Деталь: Кубок
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Фрезер»

Фрезерование

Робот: Fanuc M-710ic
Деталь: Литьевая форма
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Фрезер»

Проиграть видео
Проиграть видео

Фрезерование

Робот: Fanuc R-2000ic
Деталь: Панель
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Фрезер»

Фрезерование

Робот: KUKA KR150
Деталь: Статуя
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Фрезер»

Проиграть видео
SprutCAM Робот. Резка. Пример внедрения
Проиграть видео

Плазменная резка

Робот: Коллаборативный промышленный робот Universal Robots UR5
Деталь: Труба
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Резка»

Лазерная резка

Робот: Fanuc M-10iA
Деталь: Рама
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Резка»

Проиграть видео
SprutCAM Робот. Сварка. Пример внедрения
Проиграть видео

Сварка

Робот: Honyen 1006A-144
Деталь: Стакан
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Сварка»

Лазерная наплавка проволокой

Робот: KUKA KR60 HA
Деталь: Вал
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Наплавка 5D»

SprutCAM Робот. Наплавка. Пример внедрения
Проиграть видео
*
*
Регистрация
*
*
*

Пожалуйста, выберите картинку с изображением Ракеты * :


Нажимая на кнопку "Зарегистрироваться", Вы даёте согласие на обработку персональных данных.
Генерация пароля