SprutCAM Робот
Программирование промышленных роботов
Раскройте потенциал промышленных роботов со SprutCAM
Для чего нужен промышленный робот?
Промышленные роботы являются инструментом с высоким потенциалом применения. Они могут применяться для выполнения разных раздач, таких как сварка, обрезка, наплавка, фрезерная обработка и другие.
В чем сложность программирования промышленных роботов?
Избыточность степеней свободы
В одну и туже точку робот может подойти с разных сторон. Необходимо найти оптимальное положение.
Ограничения вращения суставов
При поиске оптимального положения необходимо учитывать физические ограничения робота на каждый сустав.
Отслеживание сингулярностей
Сингулярность — неоднозначность перемещения. Необходимо избегать таких положений робота, при которых он теряет управляемость при перемещении в оптимальное положение.
Избегание соударений с элементами ячейки
Роботизированная ячейка может состоять из специализированной оснастки, ограждений, позиционеров или даже содержать несколько промышленных роботов. Работа всех элементов ячейки должна быть согласована.
Преимущества использования SprutCAM Робот
Большая библиотека 3D-моделей роботов и постпроцессоров
Наш опыт внедрения и широкое применение SprutCAM Робот позволило создать большую библиотеку 3D-моделей роботов и постпроцессоров.
Учет ограничений по вращению суставов робота
Минимальное и максимальное положение каждого сустава задается, исходя из особенностей каждого робота. При этом траектория учитывает эти ограничения и рассчитывается только в допустимых пределах перемещения осей.
Учет зон сингулярности
Траектория полностью исключает зоны сингулярности.
Карта осей робота позволяет автоматически настроить положение дополнительных программируемых приспособлений (линейных перемещателей, поворотных позиционеров).
Проверка на соударения и моделирование
Проверка на соударения в роботизированной ячейке осуществляется еще на этапе расчета траектории. Можно посмотреть, как именно перемещается робот и другие подвижные элементы роботизированной ячейки.
Программирование роботизированной ячейки
Расчет управляющей программы с использованием внешних осей: линейных (рельсы, направляющие); поворотных (позиционеры).
Доступно программирование нескольких роботов одновременно.
Разнообразие креплений робота
Программирование робота производится с учетом его расположения и крепления в пространстве – вертикально, горизонтально, в перевернутом состоянии, в любой позиции внутри роботизированной ячейки.
Мировой опыт использования
Программное обеспечение SprutCAM Робот (для станков с ЧПУ и промышленных роботов) успешно используют более 10 тысяч пользователей в более 50 стран. Присоединяйтесь и оцените лично все преимущества SprutCAM Робот.
Со SprutCAM Робот вы можете безопасно и эффективно программировать роботизированные ячейки любой сложности.
Типы операций в SprutCAM Робот
Фрезерование
Обрезка
Сварка
Резка
Наплавка
Шлифование
Покраска
Фрезерование
- Изготавливайте любые по форме детали: скульптуры, барельефы, ложементы, формы для литейной оснастки;
- Материалы: камень, дерево, пластик, пенопласт.
Обрезка
- Обрезку можно запрограммировать с использованием концевых, дисковых или фасонных фрез; ;
- Подходит для обрезки как плоских деталей, так и для имеющих сложную форму.
Сварка
- Автоматический расчёт наклона инструмента равноудаленно от свариваемых поверхностей;
- Сварка с использованием поворотных приспособлений для постоянной ориентации электрода над деталью;
- Управление 6-й осью робота позволяет всегда ориентировать сварочный узел вдоль траектории для использования машинного зрения.
Резка
- Плазменная, лазерная, гидроабразивная, резка ножом;
- Возможность запрограммировать обработку как плоских, так и криволинейных деталей;
- Программирование учитывает параметры резки: ширина реза, высота заготовки, скорость резания, давление воды, торможение в углах траектории.
Наплавка
- Поддержка 3d печати и технологии прямого лазерного выращивания;
- Используйте как для ремонта и восстановления деталей, так и для выращивания деталей с нуля.
Шлифование
Покраска
Познакомьтесь лично со SprutCAM Робот
Научитесь работать в SprutCAM Робот
Посмотрите примеры внедрений
Проиграть видео
Фрезерование
Робот: KUKA KR60 HA
Деталь: Кубок
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Фрезер»
Фрезерование
Робот: Fanuc M-710ic
Деталь: Литьевая форма
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Фрезер»
Проиграть видео
Проиграть видео
Фрезерование
Робот: Fanuc R-2000ic
Деталь: Панель
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Фрезер»
Фрезерование
Робот: KUKA KR150
Деталь: Статуя
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Фрезер»
Проиграть видео
Проиграть видео
Плазменная резка
Робот: Коллаборативный промышленный робот Universal Robots UR5
Деталь: Труба
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Резка»
Лазерная резка
Робот: Fanuc M-10iA
Деталь: Рама
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Резка»
Проиграть видео
Проиграть видео
Сварка
Робот: Honyen 1006A-144
Деталь: Стакан
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Сварка»
Лазерная наплавка проволокой
Робот: KUKA KR60 HA
Деталь: Вал
Конфигурация: SprutCAM «Робот» + модуль «Наплавка 5D»
Проиграть видео
